Редактирование PDF

У нас в производстве используется программа, с помощью которой создаются управляющие программы для ЧПУ. На выходе получается 2 файла: с кодом и файл PDF (в нём изображение заготовки с инструментами и т.д., в общем, это для оператора станка).

Иногда на одной заготовке располагается несколько одинаковых деталей. Тогда PDF файлик мы печатаем, рисуем от руки разметку заготовки по деталям, сканируем это творчество и отдаём флешку с кодом и pdf оператору.

Эту разметку можно представить как табличку. Например, мы размещаем 4 одинаковых детали размером 250х50 на заготовке 1000х200. У нас получается 2 столбика и 2 строки, это 4 ячейки, каждая из которых соответствует одной детали.

Оператор выполняет программу на станке, потом заготовку рубят на 4 готовых детали.

На самом деле нарисовать и отсканировать - это дело 5 минут, но хотелось бы автоматизировать процесс. Я вижу это так: Программа преобразует pdf в картинку, распознает заготовку, рисует на ней табличку по заданным параметрам, конвертирует обратно в pdf. Звучит логично? Или есть более простой способ? Наш софт, который генерирует эти файлы функцией визуальной разметки не обладает.