Как обновить access_token в oauth2 дискорда

Я понял как получить access и refresh токены для авторизации через дискорд (с помощью эндпоинта https://discord.com/api/oauth2/token).

Но по моим наблюдением access токен быстро истекает.

Как его обновить? Можно ли просто отправить запрос на эндпоинт с refresh токеном и получить новый access?