Поиск алгоритма сопоставления прохода геозон и маршрута в режиме онлайн

Ищу алгоритм для сопоставления маршрута, который состоит из набора геозон, и массива событий прохода геозон, в режиме онлайн.
При этом в какие-то геозоны маршрута объект мог не попасть. Плюс маршрут маятниковый и может иметь одинаковые зоны как в прямом, так и в обратном направлении. Из-за этого может быть сложно понять - объект уже движется в обратном направлении не дойдя до конца прямого направления или всё ещё продолжает движение в прямом направлении.
Наверняка кто-то уже сталкивался с такой проблемой. Порекомендуйте, пожалуйста, что можно почитать на эту тему.