Как создать боковое меню выбора страницы в PyQt6 или Qt Designer?

Мне нужно создать боковую панель, на которой будут находится кнопки для перехода на нужный лист. В Qt Designer есть нужный виджет Tab Widget, но его нужно как то развернуть, как сделать это? Или как создать такое меню кодом?

Пояснение к функционалу виджета:

Помимо кнопок для переключения, у него как и на скриншоте желательно наличие стрелочек для лучшей навигации. А также scroll на случай если кнопок будет слишком много. А также отслеживание сколько элементов было задействовано на данный момент.

(Сам виджет)

(Виджет в программе)