Скачать видео в лучшем качестве через pytubefix

https://pytubefix.readthedocs.io/en/latest/user/captions.html

Установил, выполняю

from pytubefix import YouTube
from pytubefix.cli import on_progress

url = "url"
 
yt = YouTube(url, on_progress_callback = on_progress)
print(yt)

ys = yt.streams.get_highest_resolution()
ys.download()

Работает, но скачивает что та среднее по качеству. Каким образом возможно скачать видео в лучшем качестве, какое есть. Если видео 4к, скачать виедо в 4к. Если максимальное качество 480, скачать в 480..