Обработка потока из Form-Data с multipart/form-data на чистом Node.js

Мултер, написанный поверх экспресса – рабочее решение, но для обучения хочу поинтересоваться, а можно ли как-то обрабатывать multipart/form-data без этих двух библиотек? Обычный текст через потоки проходит на ура, а вот с картинками и прочими файлами уже туго.