Не получается запустить turtlebot3_gazebo на Ubuntu 22
Установил уже все, что только можно, но не получается запустить команду ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
Выдает ошибку: Package 'turtlebot3_gazebo' not found: "package 'turtlebot3_gazebo' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"
Использую Ubuntu 22 от Jammy, установлена ros2 humble
Ответы (1 шт):
Автор решения: oleg sw
→ Ссылка
Пробовал и сносить систему и инсталлировать через гитхаб, помогло установить симуляцию turtlebot3 Кому интересно, вроде брал команды отсюда - https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/