Unity. Behavior Tree

Подскажите пожалуйста, есть ли популярные бесплатные инструменты для Unity, чтобы работать с Behavior Tree? К сожалению, в магазине ассетов я нашёл только платный ассет, который подходит для разработки. Есть бесплатные, но они давно заброшены и судя по отзывам - очень нестабильные. Я бы и рад оплатить, но сейчас это сделать очень сложно.

Да, я знаю, что необязательно иметь редактор для BT и можно реализовать эту концепцию вручную, но всё же намного удобнее, когда дерево визуализировано.