Присвоить id новой записи, которого нед в порядке

При insert, каждой новой записи присваивается последующий id. Если ранее некоторые записи были удалены. Возможно ли по умолчанию выставить в mysql, мол сперва присваиваем id те которых нет...

id
1
2
3
5

Отсутствует 4, добавляем запись, у новой записи id=4,а при добавлении последующих, по порядку, 6,7,8