Как узнать в Java , что поток закончил свое выполнение?

Пытаюсь сделать чтобы после выполнение потока вызвался метод activity(), но он выполняется сразу после вызова потока.

Можно как то отследить когда закончится поток или можно как то другим классом это сделать?

Runnable runnable = new Runnable() {
    public void run() {

        for (int i = 0; i < 50; i++) {

            Log.d("array", "1--one " + i);

            for (int k = 0; k < 40; k++) {
                try {
                    Thread.sleep(500);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                Log.d("array", "2--two " + k);
                if (k == 5) break;
            }
        }
    }
};

Thread thread = new Thread(runnable);
thread.start();

try {
    thread.join(3000);
} catch (InterruptedException e) {
}

activity();
Log.d("array", "--stop--");