Обработчик ошибок в aiogram

В 2 версии aiogram был обработчик ошибок, error_handler, в 3 версии он тоже есть но в документации приведен непонятный мне пример его использования. Мне нужен нормальный пример его кода, а не тот отрывок из документации. Если у кого то есть, отправьте пожалуйста)

В интернете искал но не нашел информацию по этому поводу. Были посты или гайды но на вторую версию aiogram, когда мне нужна третья.