ADB и сброс телефона

Кто знает какими путями можно сбрасывать телефоны Samsung до заводских сохраняя ADB отладку?

ADB команда adb shell cmd testharness enable не подходит, так как на стоке телефон через н-ое кол во времени улетает в "Entering fastboot...".

Может быть есть какие то прошивки такие? или как собрать ее самому? или может есть волшебная команда которая все исправит?