Библиотеки для изображений в Си

Подскажите, пожалуйста, какие-нибудь библиотеки с функциями сравнение и перевода в негатив 2 бмп изображений. Или подскажите, пожалуйста, варианты самостоятельной реализации этого кодом, если таких готовых функций нет.