Как сделать чтобы персонаж не прилипал к "стене" в Unity

Сделал управление через rigidbody, если разогнавшись прыгнуть в стену и продолжать идти в неё то персонаж не падает, а прилипает к стене

float moveSpeed = 4f;

float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed; ;
 float vertical = Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed;
 rb.linearVelocity = transform.TransformDirection(new Vector3(horizontal,rb.linearVelocity.y, vertical));