Unity. Куб отражается от обычной стены, но застревает в стене из кубов меньше его в 2 раза

Question

Молю о помощи. Имеется куб scale(0.5, 0.5, 0.5) и 1 скрипт для него. Куб отражается от обычной стены но застревает и бьется из стороны в сторону при случайном ударе об стену состоящую из таких же кубов но поменьше scale(0.25, 0.6, 0.25). Уже пробовал использовать для перемещения transform.position += direction * speed * Time.deltaTime; вместо GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);, перекомбенировал все значения свойства Collision Detection компонента RigidBody пробовал GetComponent<Rigidbody>().AddForce(); даже менял значения Time в настройках проекта.

using UnityEngine;

public class cubescript : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float speed = 0f;
    Vector3 direction = Vector3.zero;

    // Start is called once before the first execution of Update after the MonoBehaviour is created
    void Start()
    {
        speed = 1.5f;
        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        direction = new Vector3(-1, 0, 1);
    }

    // Update is called once per frame

    void Update()
    {

        GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        direction = Vector3.Reflect(direction, collision.contacts[0].normal);
        direction.y = 0;
    }
}

Answer 1

Похоже, что он регистрирует OnCollisionEnter от двух объектов одновременно. Можно проверять что 2 коллизии не произошли в один кадр:

using UnityEngine;

public class cubescript : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float speed = 0f;
    Vector3 direction = Vector3.zero;
    private bool hasCollidedThisFrame = false; 

    void Start()
    {
        speed = 1.5f;
        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        direction = new Vector3(-1, 0, 1);
    }

    void Update()
    {
        rb.MovePosition(transform.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (!hasCollidedThisFrame)
        {
            direction = Vector3.Reflect(direction, collision.contacts[0].normal);
            direction.y = 0;
            hasCollidedThisFrame = true;
        }
    }

    private void LateUpdate()
    {
        hasCollidedThisFrame = false;
    }
}

БЛОГ НА HUSL

Unity. Куб отражается от обычной стены, но застревает в стене из кубов меньше его в 2 раза

Ответы (1 шт):