Как называется данный метод численного интегрирования?

Я написал программу, которая составляет таблицу первообразной данной функции с шагом delta (чем меньше, тем точнее). Также эта программа выдаёт более точные результаты, если функция непрерывна на данном отрезке. Как называется данный метод? Или так никто не делает?

Пример:

Вот код (с таким же примером, что на изображении):

#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;

double f(double x)
{
    return sin(x) - cos(5*x); //пример
}

int main()
{
    double delta = 0.01; //шаг таблицы
    double a = 0, b = 5; //начало и конец отрезка
    double c = 0; //некая константа
    double y0 = 0, y1 = 0; //у в точке а приравниваем к 0

    cout << fixed << "(" << a << ", " << c << ")" << endl; //вывод тaблицы
    for (double x = a + delta; x < b; x += delta)
    {
        y1 = y0 + f(x) * delta;
        cout << fixed << "(" << x << ", " << y1 + c << ")" << endl; //вывод тaблицы
        y0 = y1;
    }
}