Портятся данные в очереди. FreeRTOS

Question

Всем привет! Вопрос такой, создал очередь в CubeMX, сделал ей размер своей структуры sizeof( params ).

#define ITEM_SIZE_QUEUE_1       sizeof( params )

Вот сама структура и список.

typedef enum  {
    L1 = 1,
    L2 = 2,
    L3 = 3
} phaseId;

typedef struct {
    float avg;
    float maxImp;
    float minImp;
    float rms;
    float eff;
    phaseId id;
} params;

Очередь:

  /* definition and creation of xQueueDMtoSD */
  osMessageQStaticDef(xQueueDMtoSD, 640, ITEM_SIZE_QUEUE_1, xQueueDMtoSDBuffer, &xQueueDMtoSDControlBlock);
  xQueueDMtoSDHandle = osMessageCreate(osMessageQ(xQueueDMtoSD), NULL);

osMessageQId xQueueDMtoSDHandle;
uint8_t xQueueDMtoSDBuffer[ 640 * sizeof( ITEM_SIZE_QUEUE_1 ) ];

Из задачи отсылаю данные в очередь, соответственно отсылаю структуру.

void vFunDataManager(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN vFunDataManager */
    params queue1;
    params queue2;
    params queue3;
  /* Infinite loop */
    for (;;) {
        if (xQueueReceive(xQueueADCHandle, &copy1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            //
                /**
                 * Отправка очереди в задачу vSD
                 */

                if (uxQueueSpacesAvailable(xQueueDMtoSDHandle) > 0) {
                    if (xQueueSend(xQueueDMtoSDHandle, &queue2, portMAX_DELAY) != pdTRUE) {
                        dbF++;
                        osDelay(100);
                    }
                } else {
                    osDelay(100);
                }
            }
        } else {
            dbF++;
        }
        osDelay(10);
    }
  /* USER CODE END vFunDataManager */
}

И в другой задаче принимаю данные из очереди.

void vSD(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN vSD */
  params queue1;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if (xQueueReceive(xQueueDMtoSDHandle, &queue1, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
        if (osMutexWait(xMutexSPIHandle, osWaitForever) == osOK) {
            writeArchive(&queue1);
        }
        osMutexRelease(xMutexSPIHandle);
    }
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END vSD */
}

И уже в задаче vSD портятся данные в очереди. В очереди почему то другие данные. Не те, которые отправлялись.
Отправляемые данные

Данные, которые пришли

Настройка прерываний

Таймер для SYS

Answer 1

Как выяснилось, проблема в коде создания очереди.

Проблемные участки:

uint8_t xQueueDMtoSDBuffer[ 640 * sizeof( ITEM_SIZE_QUEUE_1 ) ];

  osMessageQStaticDef(xQueueDMtoSD, 640, ITEM_SIZE_QUEUE_1, xQueueDMtoSDBuffer, &xQueueDMtoSDControlBlock);

в обоих случаях - использование размера типа вместо имени типа:

#define ITEM_SIZE_QUEUE_1       sizeof( params )

osMessageQStaticDef принимает 3-м параметром именно тип.

Таким образом получалось, что под элементы выделено меньше памяти, чем было необходимо.

Исправления:

uint8_t xQueueDMtoSDBuffer[ 640 * sizeof( params ) ];

  osMessageQStaticDef(xQueueDMtoSD, 640, params, xQueueDMtoSDBuffer, &xQueueDMtoSDControlBlock);

БЛОГ НА HUSL

Портятся данные в очереди. FreeRTOS

Ответы (1 шт):