Не отображается анимация на Python

Я написал код для анимации маятника, но при запуске анимация просто не отображается, причем код запускается сразу же. Как это исправить? Вот сам код:

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import numpy as np

g = 9.81 

class Pendulum:
  def __init__(self, sus_x, sus_y, angle_0, length):
    self.sus_x = sus_x
    self.sus_y = sus_y
    self.angle_0 = np.radians(angle_0)
    self.length = length
    self.angle = self.angle_0
    self.velocity = 0

  def NextFrame(self, dt):
    acceleration = (-1) * g / self.length * np.sin(self.angle)
    self.velocity += acceleration * dt
    self.angle += self.velocity * dt

  def Position(self):
    x = self.sus_x + self.length * np.sin(self.angle)
    y = self.sus_y + self.length * np.cos(self.angle)
    return x, y

pendulum = Pendulum(0.0, 0.0, 30, 10)

fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-12, 12)
ax.set_ylim(-12, 2)
line, = ax.plot([], [], 'o-', lw=2)

def Init():
  line.set_data([], [])
  return line,

def Animate(frame):
  pendulum.NextFrame(0.05)
  x, y = pendulum.Position()
  line.set_data([pendulum.sus_x, x], [pendulum.sus_y, y])
  return line,

ani = animation.FuncAnimation(fig, Animate, init_func=Init, frames=20000, interval=50, blit=True)
plt.show()