Как сделать привязанный физический объект к другому объекту в Unity (По типу бревна на корме танка привязанного верёвкой)

Как сделать так чтобы бревно на корме танка дергалось и двигалось вместе с танком по правилам физики во время движения/стрельбы, как будто оно реально привязано верёвкой, а не просто приклеено к танку? Движок Unity 6.2