Как правильно расставить PTS/DTS (FFMPEG C++), в коде что ниже.. Сборка видеофайла из нескольких клипов

Таким образом я делаю один видеофайл из нескольких нарезанных клипов. Просто переставляя не раскодированные пакеты из однотипных файлов в один файл. Я здесь не очень хорошо понимаю относительно меток - dts pts. Вот так работало на ffmpeg 20го года. На ffmpeg 23го года, программа просто крашиться (вылетает) в цикле, без всяких сообщений.

        AVPacket pkt;
        while (1) {// << ======================= ЦИКЛ
                    av_init_packet(&pkt);
            /* Установите данные и размер пакета так, чтобы он распознавался как пустой. */
            pkt.data = NULL;
            pkt.size = 0;
            /* Установите данные и размер пакета так, чтобы он распознавался как пустой. */
            if (av_read_frame(in_fmt_ctx, &pkt) < 0) break;
            AVStream *in_stream = in_fmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
            AVStream *out_stream = out_fmt_ctx->streams[pkt.stream_index];

            pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
            //             Математически операция эквивалентна a * bq / cq.
            pkt.pos = -1;
        if (pkt.stream_index == video_stream_idx){
                vid_next_pts += pkt.duration;

                pkt.pts = vid_next_pts;
                pkt.dts = vid_next_pts;
                ret = av_interleaved_write_frame(out_fmt_ctx, &pkt);//  ПИСАТЬ видео
                if (ret < 0) {
                    printf("%s", "Error muxing packet\n"); end_exit = true; break;
                }
            }
        else if(pkt.stream_index == audio_stream_idx) {
                aud_smp_count += pkt.duration;
                pkt.pts = aud_smp_count;
                pkt.dts = aud_smp_count;
                ret = av_interleaved_write_frame(out_fmt_ctx, &pkt);//                     ПИСАТЬ аудио <<< ===== и прочее
                if (ret < 0) {
                    printf("%s", "Error muxing packet\n"); end_exit = true; break;
                }
            }
            av_packet_unref(&pkt);
        }// ========================== конец выполнения